近日，索尼AI研究部门宣布研发出一款名为 Ace 的自主乒乓球机器人，在东京完成高水平竞技测试，创下 AI 与机器人领域全新突破，可与顶尖人类乒乓球选手正面对抗，甚至多次拿下对局胜利。 

该项目负责人表示，由索尼公司人工智能研究部门研发的Ace，是首个在竞技类实体运动中达到专家级表现的机器人。这项运动要求快速决策与精准执行，Ace通过融合高速感知、基于人工智能的控制以及最先进的机器人系统，成功实现了这一突破。

自1983年以来，虽然各类乒乓球机器人层出不穷，但此前从未有机器人能与技术娴熟的人类选手抗衡。Ace改变了这一局面，它在遵循国际乒联规则、并由持证裁判执裁的正式比赛中，与人类精英级选手和职业选手展开了对决。

 

相关研究成果于4月22日发表在《自然》杂志上。论文第一作者、索尼AI苏黎世分部总监兼Ace项目负责人Peter Dürr表示：“Ace凭借其感知系统和基于学习的控制算法取得的成功表明，类似技术可应用于其他需要快速实时控制和人机交互的领域——例如制造和服务机器人，以及体育、娱乐和安全关键型物理领域。”

Ace的架构集成了九台同步摄像头和三个视觉系统，能够以极高的精度和极快的处理速度追踪旋转中的乒乓球。“这足以捕捉到肉眼看来会模糊的动作，”Dürr说道。

研究人员还开发了一个配备八个关节的定制机器人平台。Dürr解释，这是执行竞技级击球所需的最小关节数：其中三个用于控制球拍位置，两个用于调整球拍角度，另外三个用于调节击球速度和力度。

研究团队称，该机器人能够精准处理旋转球以及因球擦网导致的意外轨迹变化。在去年4月的一场比赛中，Ace在“发球直接得分”方面以16比8领先于人类精英选手。

然而，随着战报的传出，索尼宣传中出现的“击败人类顶尖选手（Top-level）”的字眼，引发国际学术界广泛争议。

澳大利亚南昆士兰大学机电一体化退休教授约翰·比林斯利直言不讳地将Ace的取胜之道描述为“用大锤砸核桃”战术。

他指出，人类选手仅靠双眼观察判断球路，而机器人依托环绕球台的九台高速相机，实现全域无死角 3D 空间数据实时解析，依靠巨大信息差碾压对手。

除此之外，德国达姆施塔特工业大学教授彼得斯也评价指出，Ace 仅能完成乒乓球这一单一闭环任务，技术场景高度受限。

即便在球台竞技中表现亮眼，也无法突破通用机器人的技术瓶颈，在精细抓取、多场景自适应操作等核心难题上，依旧存在巨大的技术鸿沟。

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